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上海電氣核電設(shè)備有限公司總工程師/教授級(jí)高級(jí)工程師張茂龍，發(fā)表《多機(jī)頭協(xié)同焊接機(jī)器人在蒸汽發(fā)生器管子管板接頭中開(kāi)發(fā)和應(yīng)用》演講。四機(jī)頭協(xié)同/路徑優(yōu)化——優(yōu)化分區(qū)，四機(jī)頭協(xié)同焊接，提高效率；邊緣區(qū)域焊槍姿態(tài)優(yōu)化——改進(jìn)焊槍結(jié)構(gòu)，全流程機(jī)器人焊接；焊縫表面質(zhì)量自動(dòng)檢測(cè)優(yōu)化——自適應(yīng)智能化，減少直至取消人工參與；開(kāi)發(fā)適應(yīng)性強(qiáng)專用機(jī)器人——進(jìn)一步提高可靠性；焊接新工藝開(kāi)發(fā)——進(jìn)一步提高效率。國(guó)際上首次成功實(shí)現(xiàn)蒸汽發(fā)生器管子管板機(jī)頭多機(jī)頭協(xié)同機(jī)器人智能焊接，達(dá)到傳統(tǒng)手持式焊槍管子管板接頭焊接質(zhì)量，高效自適應(yīng)智能化管子管板接頭焊接技術(shù)發(fā)展，工藝自適應(yīng)機(jī)器人應(yīng)用對(duì)標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)條件中相關(guān)要求帶來(lái)變化需求。
