近日，行業(yè)首套基于5G+UWB網絡的無人駕駛礦用鋰離子無軌膠輪車在國家能源集團神東上灣煤礦路試成功，開啟井下無人駕駛新紀元。
 

圖為駕駛員在地面遠程控制中心駕駛車輛

       該車基于5G+UWB網絡，建成了車輛精準定位導航系統(tǒng)、新型感知系統(tǒng)、車路協(xié)同系統(tǒng)、智能調度管理系統(tǒng)、遠程監(jiān)控和應急接管系統(tǒng)。其中，車輛精準定位導航系統(tǒng)憑借UWB精準定位網絡、層級地圖，配合新型感知系統(tǒng)中的多線激光雷達、4D光場相機、高性能車載計算平臺等器件，實現了精準定位與自適應導航；車路協(xié)同系統(tǒng)采用5G通信技術與車端管控中心數據實時共享，為無人駕駛提供了超視距感知，有效解決了車輛在井下巷道交叉口、上下坡及硐室處的感知盲區(qū)；智能調度管理系統(tǒng)是無人駕駛的控制中心、數據中心和決策中心，具備自動調度車輛、控制交通、規(guī)劃路徑、下發(fā)指令、報障預警等功能。

       此外，當無人駕駛過程中出現任何異常，地面工作人員可立即通過遠程監(jiān)控和應急接管系統(tǒng)緊急接管車輛控制權限，在地面遠程控制中心駕駛車輛，極大提升了無人駕駛的安全系數。

        國家能源集團神東上灣煤礦負責人表示，下一步，上灣煤礦將按照‘智能運輸、智能網聯(lián)、智能管理’的思路，充分利用井下5G+UWB網絡的基礎優(yōu)勢，不斷強化無人駕駛、智能操控等核心技術攻關，全面打造基于5G+UWB網絡的智能應用行業(yè)標桿，助力建設世界一流智能化示范礦井。

 
作者單位：國家能源投資集團有限責任公司
責任編輯：高汀竹 李雨桐 李云飛 柳陽