智能巡檢機(jī)器人
傳統(tǒng)輸煤廊道巡檢和皮帶機(jī)的巡檢都是靠人工眼觀、耳聽(tīng)、鼻聞來(lái)判斷，現(xiàn)場(chǎng)工作環(huán)境復(fù)雜、人工勞動(dòng)強(qiáng)度大，且存在很多不確定因素，如不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題就會(huì)給企業(yè)造成很大損失。中盛博方研發(fā)的輸煤棧橋巡檢機(jī)器人系統(tǒng)、輸煤皮帶巡檢機(jī)器人系統(tǒng)，是集合了工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、圖像分析等技術(shù)。通過(guò)溫度和聲音等可以判斷托輥和設(shè)備是否正常，監(jiān)測(cè)皮帶跑偏、撕裂、堵煤等情況，以及監(jiān)測(cè)誤闖進(jìn)來(lái)的人員和動(dòng)物，以免造成傷亡，提高危險(xiǎn)地帶、風(fēng)險(xiǎn)管理和應(yīng)急響應(yīng)能力。截至目前，該項(xiàng)目多項(xiàng)創(chuàng)新技術(shù)已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用：
1.“棧光巡”巡檢機(jī)器人使用了具有多層防塵功能的滑線軌道（專利號(hào)：ZL201920684229X），電源線和通訊電纜都封閉在軌道里，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通電和通訊，同時(shí)還配有無(wú)線通訊功能，確保通訊可靠。系統(tǒng)配有清掃裝置，軌道維護(hù)方便。由于機(jī)器人采用了滑線軌道供電并配置永磁直驅(qū)電機(jī)，速度可達(dá)4m/s，開(kāi)創(chuàng)了機(jī)器人供電方式的“先河”。
2.中盛博方有二十年激光測(cè)量技術(shù)的積累，機(jī)器人巡檢系統(tǒng)運(yùn)用了3D激光成像技術(shù)、機(jī)器視覺(jué)AI識(shí)別算法和數(shù)據(jù)分析，能夠及時(shí)準(zhǔn)確地監(jiān)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)的情況，并發(fā)出信號(hào)與多種控制系統(tǒng)對(duì)接，實(shí)現(xiàn)故障處理。
3.升級(jí)后第三代機(jī)器人已經(jīng)運(yùn)用了數(shù)字孿生技術(shù)，通過(guò)3D建模技術(shù)真實(shí)地再現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備運(yùn)行情況，提供設(shè)備健康管理檔案，降低設(shè)備故障率，提高設(shè)備使用效率，延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命。
4.輸送皮帶機(jī)器人巡檢系統(tǒng)是對(duì)落煤管和皮帶缺陷點(diǎn)的精確定位，智能巡檢機(jī)器人可自動(dòng)跟蹤、鎖定異常位置。通過(guò)大量的圖像分析判斷裂縫的位置、深度和寬度，及時(shí)發(fā)現(xiàn)皮帶撕裂、皮帶跑偏、落煤管堵塞、溫度超高等情況，智能機(jī)器人系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)報(bào)警，實(shí)時(shí)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理中心，由管理中心發(fā)出各種指令。
機(jī)器人巡檢技術(shù)的應(yīng)用與推廣，順應(yīng)國(guó)家倡導(dǎo)的新基建戰(zhàn)略，推動(dòng)了物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、智能圖像分析等技術(shù)在能源行業(yè)的應(yīng)用，對(duì)于加快燃料管理智能化、智慧化發(fā)展具有重要意義。基于其優(yōu)異的功能、卓越的安全性和良好的經(jīng)濟(jì)性，受到國(guó)家能源集團(tuán)、華能集團(tuán)、國(guó)家電力投資集團(tuán)和華電集團(tuán)等所屬發(fā)電企業(yè)的關(guān)注和青睞。未來(lái)，機(jī)器人巡檢技術(shù)將為更多企業(yè)安全生產(chǎn)保駕護(hù)航，當(dāng)好“安全衛(wèi)士”。
